선교(仙敎)는 선교 교조 취정원사(聚正元師)께서 고대 선교의 종맥을 계승하시어 대창교 하신 민족종교 입니다.
선교 창교주 취정원사께서는 1988년 환인하느님으로부터 천부인(天符印)과 선교 상왕자 종위(宗位)를 교유받아, 선기(仙紀) 31년 - 1997년 정축년에 선교(仙敎)를 창교하시고, 환인하느님을 신앙하는 "한민족고유종교 선교"라 천명하셨습니다.
취정원사께서는 천지인합일 정회사상(正回思想)을 대각하시어 선교교단을 창설하시고, 오로지 환인상제(桓因上帝)를 하느님으로 신앙하는 선교종헌(仙敎宗憲)을 제정하시어 "일교일종(一敎一宗) 선교(仙敎)"를 천명, 선교의 종통(宗統)을 세우시니 이 때가 1997년 정축년 음력 3월 3일 입니다.
이로써 재단법인 선교 산하 선교종단은 홍익인간 재세이화의 구현과 정회세상의 실현을 위해 일심으로 포덕교화하여 "한국의 선교"로 널리 전하게 되었습니다.