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선교 창시자 취정(聚正) 박광의(朴光義) 원사(元師)께서는 환기9185년 선기22년 무진년(1988)에 환인(桓因) 하느님으로부터 선교 개천입교(仙敎開天立敎)의 천명과 천부인(天符印), 선교 상왕자 종위(宗位)를 교유(敎喩)받으시어, 환기9188년 선기25년 신미년(1991) 선교 창교종리 천지인합일 정회사상(天地人合一正回思想)을 대각, 선교경전 선교전(仙敎典) 1차결집을 이루고 한민족 하느님 사상의 본원을 찾아 선(仙)의 교(敎)를 세우시니, 한민족 고유종교 선교(仙敎)가 대창교(大創敎)되었습니다. 선교 교단에서는 창교주 취정원사께서 환인상제님으로부터 선교개천입교의 천명을 받으신 환기9185년 단기4321년 선기22년을 선교개천 원년(仙開天元年)으로 제정, 1988년 취정원사님의 대각연도(大覺年度)인 환기9188년 선기25년 신미년(1991)을 선교창교 원년(仙敎創敎元年)으로 종헌입제하였습니다. ※ 선교 교단 최고의결기관 선교환인집부회 신축년 종사결의(仙敎桓因慹父會辛丑年宗史決議)에 근거합니다. 

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선교 교조 취정원사께서는 고대선교(古代仙敎)의 종맥(宗脈)을 계승하여 선교환인집부회(仙敎桓因慹父會)를 창립하시고, 환기9194년 선기31년 정축년(1997)에 선교 교단(仙敎敎團)을 창설하셨으며, 오로지 환인(桓因)을 하느님으로 신앙하는 하나의 교화 하나의 종맥을 상징하는 일교일종선교(一敎一宗仙敎)의 정통성 보전하는 선교종헌(仙敎宗憲)을 제정 반포하시니 이 때가 환기9194년 선기31년 정축년(1997) 음력 3월 3일입니다. 선교(仙敎)에서는 음력 3월 3일을 선교 창교절로 종헌입제하고 선교 창교일에 신성회복(神性回復) 대법회를 봉행하여 선교인(仙敎人) 모두 환인상제(桓因上帝)님과 취정원사(聚正元師)님, 선교교단에 귀의하며, 온 인류를 홍익인간 재세이화 정회(正回)의 길로 인도하여 포덕교화합니다. 

 

창교주 박광의(朴光義) 취정원사(聚正元師)께서는 선교 교단 창설연도인 환기9194년 선기31년 정축년(1997)에 선교경전 선교전(仙敎典) 2차 결집을 완수하시고 선교강원(仙敎講院)과 선교학당(仙敎學堂)을 설립하여 천지인합일 정회(天地人合一正回)에 이르는 길을 열고 포덕교화하시니, 이로써 선교종단(仙敎宗團)이 구축되었습니다. 이후 재단법인 선교 · 선교총림선림원 · 선교종단보존회 · 선교문화예술보존회를 설립하여 한민족 하느님사상을 되찾고 한민족의 고유신앙 선교(仙敎)를 부활함으로써 한국의 민족종교사 정립에 이바지하였습니다. 이러한 취정원사님의 선교창교 업적과 한민족 민족혼의 고취를 위한 선학(仙學)과 선교 교화선 선도(仙道)의 창시를 숭상하여, 선교 교단에서는 환기9194년 선기31년 정축년(1997), 창교주 취정원사님의 선교 교단 창설을 선교정회(仙敎正回)라고 합니다.   

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취정원사께서는 선교(仙敎)가 한민족 고유신앙임에도 불구하고 중국 도교의 일부로 알려지거나 한국고유의 선(仙) 사상보다 중국의 도교를 숭앙하는 현실을 개탄하고, 심구(深究)하시어 한민족고유의 사상과 철학을 학문적으로 체계화한 "선학(仙學)"을 주창(主創), 민족정신확립의 초석이 되게 하셨습니다.​ 이로써 선교종단(仙敎宗團)은 한민족 고유의 하느님이신 환인(桓因)을 신앙하며, 선교수행 선도(仙道)를 수련하고, 선교의 사상과 철학인 선학(仙學)을 배우고 익힘으로써 천지인합일(天地人合一) 정회(正回)를 이루어, 진리의 근원이신 환인(桓因)하느님께 온전히 귀의합니다. 선교(仙敎)는 한민족의 신성(神性)을 회복(回復)하고 온 인류를 구원하는 정회(正回)의 종교로써 홍익인간 재세이화의 포덕교화에 정진하고 있습니다.  

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